Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot mobilny
MOBOT® TRANSPORTER T15

MOBOT® TRANSPORTER T15 to większa i silniejsza wersja bestsellerowego robota U1. Jest łatwy w obsłudze i szybki do wdrożenia.

Jest to robot przeznaczony do pracy zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków! Wersja outdoor umożliwia m.in. transport ładunków między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.

  • Jest prosty w obsłudze i szybki do wdrożenia.
  • Maksymalna masa ciągniona to aż 1500 kg
  • Daje możliwość zastosowania niemalże dowolnego wózka do ciągnięcia ładunku dzięki wymiennemu zaczepowi.
  • To doskonałe rozwiązanie do transportu ładunku między halami produkcyjnymi lub magazynowymi.
  • Robot ma stopień ochrony IP65 i może pracować również na zewnątrz automatyzując procesy logistyczne w Twojej firmie.
  • Bezprzewodowe ładowanie indukcyjne w trakcie pracy
  • Bezkolizyjna praca w otoczeniu ludzi
Robot mobilny MOBOT® TRANSPORTER T15
czas pracy 8 hczas pracy do 80 min na jednym ładowaniu

masa 1500 kgmaksymalna masa ciągniona do 1500 kg

wi-fikomunikacja Wi-Fi

prędkośćprędkość maksymalna 5 km/h

wymiary kompaktowewymiary 1029 x 818 x 479 mm

lmssystem LMS

Parametry techniczne

Model robotaMOBOT® TRANSPORTER T15
Ładowność i sposób transportu ładunku
Sposób transportu ładunkuRobot ciągnie przyczepy; wymienny zaczep z tyłu robota.
Dopuszczalna łączna masa ładunku1500 kg
Zasilanie
Złącze ręcznego ładowania akumulatorówTAK
Złącze automatycznego ładowania akumulatorów

TAK

System ładowania indukcyjnego baterii litowo-jonowych

Zasilanie robota

- Podstawowy, niewymienny pakiet akumulatorów Li-Ion złożony z 2
- Opcjonalny pakiet 4 lub 6 akumulatorów

Ładowanie

- Ładowarka automatyczna z cewką stacjonarną:
Wymiary ładowarki: 385x309x127 mm (wys. x szer. x głębokość)
Wymiary cewki stacjonarnej:  250 x 250 x 15 mm

Średni czas pracy dla pakietu 4 akumulatorówCzas pracy: ~80 min*
* Rzeczywisty czas pracy wózka jezdniowego bez operatora zależy m. in. od ilości baterii, warunków
pracy wózka, m.in. od przewożonego obciążenia, prędkości wózka, czy podłoża po którym się porusza,
a także ilości zatrzymań spowodowanych przez wtargnięcie w strefy bezpieczeństwa skanera
laserowego.
Czas ładowania baterii dla 4 akumulatorów

Czas ładowania od 10 % do 100 %: ~40 min

Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna5 km/h
Moc nominalna3500 W
Kierunki ruchuRuch do przodu,skręcanie, obrót wokół osi kół napędowych
Promień skrętuMożliwość obracania się w miejscu
Maksymalny poziom nachylenia powierzchniRobot przeznaczony do jazdy po płaskiej nawierzchni, ~3°
Nawigacja
Nawigacja

- Laserowa, inteligentna i autonomiczna nawigacja LMS*
*LMS - system nawigacji laserowej

Komunikacja
KomunikacjaWi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232)
Złącze 

- Ethernet M12 (4 pin)

- komunikacja z PC, MODBUS TCP/IP

- Złącze I/O: wyjście zasilające 24 VDC (max. 2A) + 2 wej. + 2 wyj. (max. 0,5A) + CAN*

- Opcjonalnie złącze mocy: wyjście zasilające mocy 24 VDC (max. 10A) + 2 wyjścia mocy (max. 10 A)

- Opcjonalnie złącze zewnętrznego obwodu bezpieczeństwa

* możliwość podłączenia opcjonalnego modułu rozszerzeń wej./wyj.

Napęd i sterowanie
Napęd2 x silnik serwo (bezszczotkowy), koła o średnicy 254 mm
Kontrola i sterowanie

 - 1 x dotykowy panel operatorski 7”

- 1 x wyłącznik awaryjny

- 1 x przycisk potwierdzenia resetu stopu awaryjnego

- 1 x włącznik zasilania

- 1 x przycisk funkcyjny

Czujniki
Czujniki

- 2 x laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa

opcjonalnie system wizyjny do śledzenia linii

Sygnalizacja

 - 2 z głośnik (komunikaty głosowe / muzyczne)

- 1 x kierunkowskaz (taśma LED RGB) w przedniej części robota

- opcjonalnie Bluespot

Środowisko
Zakres temperatur pracy–25 °C ... +50 °C

Zakres wilgotności

Deszcz
Opady śniegu
Mgła

 

10 mm/h
3 mm/h SWE, wodny ekwiwalent pokrywy śnieżnej
≥ 50 m (MOR, widoczność meteorologiczna)*
* szczegółowe informacje określa instrukcja eksploatacji skanera

Stopień ochronyIP65
Natężenie światła zewnętrznegoŚwiatło halogenowe ≤ 12.000 lx (IEC 61496-3)
Światło słoneczne ≤ 40.000 lx (IEC 61496-3)
Wymiary i masa
Wymiary (Dł. x Sz. x Wy.)1029 x 818 x 479 mm
Masa całkowita (z akumulatorami)~340 kg

Wersja outdoor

Robot MOBOT® TRANSPORTER T15 to niezawodny pomocnik, któremu nie straszna deszczowa czy mglista pogoda.

Potrzebujesz transportować ładunki pomiędzy halami produkcyjnymi lub magazynowymi?

Żaden problem. MOBOT® TRANSPORTER T15 ma szczelną obudowę o stopniu IP65, jest też wyposażony w czujniki, które pozwalają na jego bezpieczną pracę i niezawodną nawigację również na zewnątrz budynków.

Jeśli otoczenie jest bardzo dynamiczne robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki umieszczone na specjalnym maszcie, które będą analizowały otoczenie i zapewnią bezawaryne, płynne działanie.

robot mobilny TRANSPORTER T15 wersja outdoor

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Robot mobilny MOBOT® TRANSPORTER T15, podobnie jak roboty z przemysłowej serii MOBOT® AGV, został zaprojektowany tak, aby zapewnić wysoki poziom bezpieczeństwa.

Wytrzymała, szczelna konstrukcja wyposażona jest w skaner laserowy z funkcją automatycznej regulacji stref bezpieczeństwa w zależności od prędkości przemieszczania się.

Intuicyjne oświetlenie w postaci taśmy LED RGB i głośnik w czytelny sposób informują otoczenie o zadaniach wykonywanych przez robota.

Ergonomiczny sposób pracy

Działanie i funkcje robota mobilnego MOBOT® TRANSPORTER T15 zostały zaprojektowane w taki sposób, aby były łatwe w użyciu oraz przyjazne użytkownikom. Wykorzystaliśmy doświadczenia i rozwiązania z przemysłowej linii MOBOT® AGV oraz najnowocześniejsze technologie, aby dostarczyć Tobie prosty w obsłudze i niezawodny produkt.

Nawigacja LMS, wbudowane czujniki i kamera wizyjna pozwalają robotowi sprawnie i bezpiecznie przemieszczać się w otoczeniu Twojej firmy. Szczelna konstrukcja i czujnik do nawigacji pozwolą Tobie zastosować robota także na zewnątrz budynków.

I/O dużych możliwości

Za pomocą złącza Ethernet z protokołem MODBUS TCP/IP możesz łatwo połączyć się z urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak komputer czy sterownik PLC.

Wejścia i wyjścia cyfrowe dają możliwość przyłączenia dodatkowych akcesoriów np. czujnika lub przekaźnika. Opcjonalne złącze z zasilaniem 24 VDC o podwyższonej obciążalności pozwala na podłączenie akcesoriów o większym poborze prądu, np. silników lub lamp.

Innowacyjne technologie i nowoczesny osprzęt

MOBOT® TRANSPORTER T15 ma zaimplementowaną laserową nawigację LMS, wykorzystującą naturalne obiekty terenowe, co pozwala mu łatwo zidentyfikować swoje otoczenie, a od Ciebie nie wymaga żadnych zmian w Twojej przestrzeni (Twoim obiekcie).

W przypadku bardzo dynamicznie zmieniającego się otoczenia robot może być dodatkowo wyposażony w czujniki 3D umieszczone na specjalnym maszcie, które pozwolą na jego niezawodną, bezkolizyjną pracę.


Opcjonalnie prócz nawigacji LMS robot może być wyposażony w kamery wizyjne, które zapewnią bardzo wysoką precyzję pozycjonowania.


Robot ciągnie różnorodne ładunki, które mogą być zaczepiane automatycznie lub ręcznie. Zaczep jest wymienny dlatego łatwo dostosować robota do Twojej firmy, a w przypadku zmiany ładunku wystarczy wymiana przyczepy bez konieczności modyfikacji robota.

Opcjonalnie robot może współpracować z systemem do automatycznego otwierania i zamykania bram hal produkcyjnych czy magazynowych oraz sygnalizacją świetlną.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • W sprawie ochrony danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail iod@wobit.com.pl;
  • Podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;